人間関係は本当に大変ですよねよくわかります。
相談者さんは、担当変更をしているので後輩育成のためといって、かかわらないようにしてもらい何かあれば相談に乗ってくださいという感じにしてはどうでしょうか。
事実確認も必要だと思いますし中堅社員さんは他の仕事で力をまた発揮してもらうでもいいと思います。
知り合いの会社さんは、いつも部署移動などしてるところもあります。
大小問わず、これしかできない社員より、これもできるというマルチな社員を作ったほうがいいかもしれません。
悩むこと多いですが、こちらで相談して一つの考える参考になれば幸いです。頑張りましょう!