父が71歳ということは私は今年で43歳なので同じくらいの年齢でしょうか。
私もちちから3年前に事業を承継し、社長をしています。
ちなみにfimiさんは独身ですか?
情報がないので何とも言えませんが、借入の返済は少しずつでもできているのでしょうか?
そのまま父親から借金を抱えたまま事業承継をしている若い経営者たくさんいます。
お父さんがどういった想いで会社を継がせたいのか、一度しっかりと話す必要があるのではないかと思います。
継ぐ気があるのであれば、中小企業向けの経営団体「中小企業家同友会」は全国にありますし、一人で抱えずにそういった団体に入るのも大変勉強になります。